Innehåll

• vägbeskrivning
• Vad du behöver

För att komma upp måste en robot kunna flytta sina ben och balansera sig själv. De flesta robotar som kan gå upp och gå påverkas av mänsklig fysiologi. För att göra en sådan robot måste du bygga en mekanisk bas med rörliga ben, lägga till manöverdon, fäst sensorer och anslut en dator för att styra roboten.

vägbeskrivning

Robots som stiger har artikulerade ben med varierande grader av frihet (ChinaFotoPress / Getty Images News / Getty Images)

1. Bestäm robotens dimensioner. Storleken och vikten föreslår vilken typ av material och ställdon du behöver.

2. Bygg grundkonstruktionen med gångjärnsben. Basen på en enkel robot som stiger kan modelleras på den mänskliga anatomin och inkluderar mekaniska ekvivalenter av fötter, ben och höft. Fötterna kan vara stora för att minska balansen.

3. Ansluter manöverdon till basen av strukturen. Det finns flera typer av robotaktuatorer lämpliga för stigande robotar, inklusive elmotorer, pneumatiska konstgjorda muskler och hydrauliska system. Ditt val av ställdon beror på din robots storlek och vikt.

   
   

4. Lägg till en balanssensor. Det finns flera typer av sensorer som kan användas för att balansera din robot, inklusive accelerometrar, gyroskop och vippbrytare. Varje typ har fördelar och nackdelar. Accelerometrar och gyros är korrekta men kräver komplicerad programvara för att bearbeta utsignaler och kan vara dyrare än vippbrytare. Omkopplarna är inte dyra men har en brist på upplösning och kan erbjuda en lägre frekvens än accelerometrar och gyroskop.

5. Anslut manöverdon och balansgivare till en dator. Det är möjligt att använda en mikrokontroller som är utrustad med roboten eller ett oberoende mikroprocessorsystem för att styra det. Alternativt är det möjligt att ansluta manöverdon och sensorer till en separat dator via en trådbunden eller trådlös kedja. I det nuvarande alternativet görs processorn självständigt och styrsignalerna skickas för att styra manöverorganen.

   
   

6. Programma datorn. Programvara krävs för att bearbeta signalerna från balansensorerna och att generera utsignaler för styrning av manöverdon.

7. Testa roboten. Ladda ditt program i kontrolldatorn och sätt på roboten. Se till att han kan stå upp. Gör nödvändiga ändringar i hårdvara och mjukvara.

Vad du behöver

• Komponenter av ramkonstruktion
• ställdon
• sensorer
• Kontrolldatorn
• trådar