Innehåll
Steppermotorer används alltmer i robotprojekt och hemfräsmaskiner. Många av dessa mönster roterar kring den specifika funktionaliteten hos pitchmotorer. Denna artikel kommer att lära dig hur du väljer rätt tonmotor för ditt projekt.
vägbeskrivning
-
Bestäm den önskade upplösningen. Stegmotorer har en egenskap som kallas en "stegvinkel", det här är antalet grader som axeln roterar med ingångssignalen som kommer från styrkretsen. Vanliga stigvinklar är 0,9 grader, 1,8 grader och 3,6 grader. Dessa vinklar representerar 400, 200 och 100 steg per rotation respektive. Ju större antal steg per rotation desto större precision tillhandahålls av motorn. Vissa utföranden kan kräva en hög grad av precision, som i fallet med en fräsmaskin eller en robot.
Liten leksaksrobot (Stockbyte / Stockbyte / Getty Images)
-
Välj ett lindningsmönster. Stegmotorer kan ha en stator i bipolär eller unipolär konfiguration. Det sätt på vilket stator rullas bestämmer vilken typ av styrenhet som krävs. I en unipolär konfiguration måste strömflödet vändas för att ändra riktning, medan en bipolär konfiguration inte ger det två vikningar per pol, en för varje riktning. I allmänhet möjliggör bipolära stegmotorer enklare styrsystem för amatörer.
-
Bestäm det vridmoment som krävs för din ansökan. När du har bestämt dig, konsultera stegmotordokumentationen för en likvärdig kontroller och bestämma om det ger tillräckligt med hållmoment.
-
Bestäm storlek, vikt och strömkrav när du väljer en stegmotor. Den fysiska utformningen av vissa tonmotorer är betydligt lättare än andra konstruktioner, vilket kan vara avgörande för en bärbar applikation. Spänning och strömförbrukning kan dikteras av applikationen och kommer också att bidra till valet av motor. Tänk på att motorns styrenhet kommer att fungera vid en spänning som är högre än motortalet.
Vad du behöver
- Kraven på motoransökan
